世界微动态丨Linux LED子系统详解

【资料图】

1. 简介

专栏总目录Linux为了广泛通用性及适应性，各种框架都做得非常灵活而又复杂，小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件设备，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。为了支持各种点灯效果，使用了Trigger框架，除了系统默认的一些trigger外，用户可以创建自定义trigger。因此，为了点个灯，软件开发人员需要了解Linux中gpio, led, trigger三个模块。led框架核心文件：

/kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相关结构体，宏定义，trigger等目录 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c  // 定义led class及相关接口led-core.c   // export 了闪烁，设置亮灭等接口led-gpio.c   // "leds-gpio" 驱动leds.h       // 提供几个接口，如：led_init_core

trigger 框架核心文件：

目录 /kernel/driver/leds/ 下    led-triggers.c    // export了许多接口，包括：led_trigger_register目录 /kernel/driver/leds/trigger 下    ledtrig-backlight.c    ledtrig-camera.c    ledtrig-cpu.c    ledtrig-default-on.c    ledtrig-disk.c    ledtrig-gpio.c    ledtrig-heartbeat.c   // 心跳灯效果    ledtrig-mtd.c    ledtrig-oneshot.c    ledtrig-panic.c    ledtrig-timer.c       // 定时器ledtrig-transient.c

以参考上面的trigger例子写自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面选上才会编译，如下：

2. LED 调试

2.1 调试总览，调试步骤分析

步骤 一 ： dts配置步骤 二 ：编译烧写，调试

2.2 调试过程

步骤 一 ： dts配置① leds节点是在rk3588-evb.dtsi文件中定义

#include "rk3588-evb.dtsi"

② 定义四个led节点： (检查gpio是否被复用)

使用命令：dmesg | grep cannot检查是否有gpio冲突，有冲突的话驱动代码会中断，后面的dts就不会生效。

&leds {        status = "okay";        compatible = "gpio-leds";        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;        work1_led: work1{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work2_led: work2{            default-state = "off";                  gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work3_led: work3{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work4_led: work4{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };};&pinctrl {    leds{            work1_led_gpio: work1-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work2_led_gpio: work2-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work3_led_gpio: work3-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work4_led_gpio: work4-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };        }; }

步骤二：调试，验证：在用户空间操作led

使用了驱动框架后可以不需要编写应用程序就可以测试led是否能正常被点亮与熄灭，这些都可以在sysfs文件系统中完成。在装载驱动后可以在/sys/class/leds/目录下看到对应的led设备目录，如本文中的work1（填充设备时的设备名字段）。

ls /sys/class/leds/work1

brightness      power           ueventmax_brightness  subsystem

点亮led

echo 1 > brightness

熄灭led

echo 0 > brightness

审核编辑：汤梓红

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